2009-08-12 謝琳 張艷燕 報導
據悉，2010年末，國家863計劃先進製造技術領域“服務機器人”助老助殘機器人系列產品將在北京、上海兩家敬老院、福利院應用示範，這將為解決人口老齡化等帶來的重大社會服務問題提供技術支撐。
由於子女們平時工作繁忙，無暇照顧年邁的父母，老年人的養老護理已經成為一個棘手的社會問題。為瞭解決這一難題，“十一五”期間，國家863計劃先進製造技術領域將“服務機器人”列為重點項目，研製一批高性價比的老助殘機器人產品，目的就在於用高科技幫助老年人安度晚年。
人性化設計滿足老年人需求
北京航空航太大學機器人研究所陳殿生教授說︰“根據老年人行動困難的程度不同，我們設計了不同的助行機器人。”
行動不便的老人在行走時，需要借助人力或者器械，有的機器人可以像貼身保鏢一樣扶著老人行走；有的機器人是穿戴式的，老人可以把機器人“穿”在腿上，機器人啟動後即可帶動老人的腿部進行運動。還有的機器人能夠爬樓梯，老人坐在上面就可以上下樓梯了；還有為常年臥床的老人設計的椅床一體化機器人，平常老人可以把它當床用，如果需要上衛生間或者取東西，老人只需要簡單操作控制，機器人就變成了可移動的輪椅。
一般來看，老年人生命體征的劇烈變化往往是疾病的前兆。現在可以通過一些便攜式檢測裝置將老年人的一些重要生理參數，比如脈搏、體溫、血氧等傳給機器人進行分析，如果發現參數超標，機器人能夠無線連接社區網絡，並把數據傳送給社區醫療中心，緊急情況下可以及時報警或通知親人，爭取寶貴的治療時間。
由於老年人普遍比較寂寞，逗老人開心、給老人解悶也是助老機器人發展的一個方向。一些機器人的娛樂性非常強，在外形上，機器人採用可愛的小熊貓形象，有它做伴，老人就像養了一個小寵物一樣。
技術難題有待攻克
據瞭解，目前，服務機器人還處于起步階段，在環境建模、自主控制、人機交互、安全性等方面還存在很多的技術瓶頸。
服務機器人要根據人類的指令完成各種不同的任務，可能要穿梭於家庭、公共場所等地方，這就要求機器人保持足夠的靈活性，在執行任務的過程中，機器人需要正確判斷障礙物，迅速避障障，而現階段這方面的技術還有待完善。另一方面，服務機器人時時刻刻都要和人進行接觸，它的安全性就非常重要，比如機器人在給老人端茶的時候，機器人就要正確判斷它和老人之間的距離，否則用力過大，杯子撞在老人身上就麻煩了。
在人機交互方面，機器人還不能達到像人一樣交流的水準，只能對固定的一些詞語有反應。而對固定詞語的反應也有賴於環境，在比較安靜的情況下，語音識別能達到百分之八九十的成功率。
降低成本是關鍵
目前，日本和美國在服務機器人研究方面處於世界領先水準。但他們製造的機器人大多是作為展覽品，價格昂貴，顯然超出了中國普通民眾的消費能力。考慮到我國的收入水準和消費水準，863計劃“服務機器人”中的助老助殘機器人系列產品力求成本低廉，功能實用。
新松公司研究院移動服務機器人部的鄭春暉部長認為，目前市場上的助老機器人售價較高，原因在於為了保證機器人的安全性和可靠性，需要配備比較貴重的傳感器。如果還要配備相應的醫療設施，價格可能就更高了。
助老機器人明年將應用示範
陳殿生介紹，明年年底，國家863計劃“服務機器人”重點項目研製的助老助殘機器人系列產品將在北京市海澱區四季青鎮敬老院和上海市第一社會福利院進行集中的應用示範，從老人的居室到康體中心，從醫務室到監控中心，都會有相關的助老服務機器人產品投入使用。
上海市第一社會福利院的薛峰院長說︰“目前我們的人力主要都花在對老人的基礎護理工作上，而且護理人員與老人的比例已經高達1：1.5。如果能夠將助老機器人應用到福利院，就可以使工作人員從具體勞動中解放出來，將精力用於老人的心理撫慰與溝通上，讓老人更多地感受到社會的關愛。”
“希望機器人在設計上從老人的實際情況出發，更加的人性化，操作程式不要太復雜，外形要可愛，聲音不要太生硬，能讓老人感受到人與人之間的溝通。”北京四季青敬老院的劉中麗院長說。
專家指出，通過展覽示範，可以吸引相關企業去參觀學習，引導助老機器人產品的產業化發展。如果能夠實現批量生產，價格就能夠降下來，機器人進入家庭或者社會養老機構就為時不遠了。
現在的機器人就像30年前的計算機一樣，正處於產業化初期，如果能夠實現模塊化、標準化，每個機構各司其職，專做機器人的某個部分，然後根據需求集成不同的產品，這樣將有助於促進機器人的產業化發展。(實習生 謝琳 張艷燕)
文章來源 科技網www.stdaily.com
據悉，2010年末，國家863計劃先進製造技術領域“服務機器人”助老助殘機器人系列產品將在北京、上海兩家敬老院、福利院應用示範，這將為解決人口老齡化等帶來的重大社會服務問題提供技術支撐。
由於子女們平時工作繁忙，無暇照顧年邁的父母，老年人的養老護理已經成為一個棘手的社會問題。為瞭解決這一難題，“十一五”期間，國家863計劃先進製造技術領域將“服務機器人”列為重點項目，研製一批高性價比的老助殘機器人產品，目的就在於用高科技幫助老年人安度晚年。
人性化設計滿足老年人需求
北京航空航太大學機器人研究所陳殿生教授說︰“根據老年人行動困難的程度不同，我們設計了不同的助行機器人。”
行動不便的老人在行走時，需要借助人力或者器械，有的機器人可以像貼身保鏢一樣扶著老人行走；有的機器人是穿戴式的，老人可以把機器人“穿”在腿上，機器人啟動後即可帶動老人的腿部進行運動。還有的機器人能夠爬樓梯，老人坐在上面就可以上下樓梯了；還有為常年臥床的老人設計的椅床一體化機器人，平常老人可以把它當床用，如果需要上衛生間或者取東西，老人只需要簡單操作控制，機器人就變成了可移動的輪椅。
一般來看，老年人生命體征的劇烈變化往往是疾病的前兆。現在可以通過一些便攜式檢測裝置將老年人的一些重要生理參數，比如脈搏、體溫、血氧等傳給機器人進行分析，如果發現參數超標，機器人能夠無線連接社區網絡，並把數據傳送給社區醫療中心，緊急情況下可以及時報警或通知親人，爭取寶貴的治療時間。
由於老年人普遍比較寂寞，逗老人開心、給老人解悶也是助老機器人發展的一個方向。一些機器人的娛樂性非常強，在外形上，機器人採用可愛的小熊貓形象，有它做伴，老人就像養了一個小寵物一樣。
技術難題有待攻克
據瞭解，目前，服務機器人還處于起步階段，在環境建模、自主控制、人機交互、安全性等方面還存在很多的技術瓶頸。
服務機器人要根據人類的指令完成各種不同的任務，可能要穿梭於家庭、公共場所等地方，這就要求機器人保持足夠的靈活性，在執行任務的過程中，機器人需要正確判斷障礙物，迅速避障障，而現階段這方面的技術還有待完善。另一方面，服務機器人時時刻刻都要和人進行接觸，它的安全性就非常重要，比如機器人在給老人端茶的時候，機器人就要正確判斷它和老人之間的距離，否則用力過大，杯子撞在老人身上就麻煩了。
在人機交互方面，機器人還不能達到像人一樣交流的水準，只能對固定的一些詞語有反應。而對固定詞語的反應也有賴於環境，在比較安靜的情況下，語音識別能達到百分之八九十的成功率。
降低成本是關鍵
目前，日本和美國在服務機器人研究方面處於世界領先水準。但他們製造的機器人大多是作為展覽品，價格昂貴，顯然超出了中國普通民眾的消費能力。考慮到我國的收入水準和消費水準，863計劃“服務機器人”中的助老助殘機器人系列產品力求成本低廉，功能實用。
新松公司研究院移動服務機器人部的鄭春暉部長認為，目前市場上的助老機器人售價較高，原因在於為了保證機器人的安全性和可靠性，需要配備比較貴重的傳感器。如果還要配備相應的醫療設施，價格可能就更高了。
助老機器人明年將應用示範
陳殿生介紹，明年年底，國家863計劃“服務機器人”重點項目研製的助老助殘機器人系列產品將在北京市海澱區四季青鎮敬老院和上海市第一社會福利院進行集中的應用示範，從老人的居室到康體中心，從醫務室到監控中心，都會有相關的助老服務機器人產品投入使用。
上海市第一社會福利院的薛峰院長說︰“目前我們的人力主要都花在對老人的基礎護理工作上，而且護理人員與老人的比例已經高達1：1.5。如果能夠將助老機器人應用到福利院，就可以使工作人員從具體勞動中解放出來，將精力用於老人的心理撫慰與溝通上，讓老人更多地感受到社會的關愛。”
“希望機器人在設計上從老人的實際情況出發，更加的人性化，操作程式不要太復雜，外形要可愛，聲音不要太生硬，能讓老人感受到人與人之間的溝通。”北京四季青敬老院的劉中麗院長說。
專家指出，通過展覽示範，可以吸引相關企業去參觀學習，引導助老機器人產品的產業化發展。如果能夠實現批量生產，價格就能夠降下來，機器人進入家庭或者社會養老機構就為時不遠了。
現在的機器人就像30年前的計算機一樣，正處於產業化初期，如果能夠實現模塊化、標準化，每個機構各司其職，專做機器人的某個部分，然後根據需求集成不同的產品，這樣將有助於促進機器人的產業化發展。(實習生 謝琳 張艷燕)
文章來源 科技網www.stdaily.com
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